2005

• 06 회사설립 : (주)에스더블유이피 / 자본금 : 100백만원 (인천시 서구 당하동 772-1 번지)
• 06 대표이사 박종균 취임

2007

• 02 본점이전 : 경기도 화성시 북양동 77-16
• 02 주식회사 선우이엔지로 상호 변경

2009

• 06 대표이사 김영곤 취임
• 09 본점이전 : 경기도 안산시 단원구 성곡동 675 시화공단 5바 101-2

2010

• 10 벤처기업 인증 : 기술보증자금

2011

• 01 부품소재전문기업 인증 : 지식경제부

2012

• 10 본점이전 : 인천시 서구 장고개로 126번길 24

2013

• 01 기업부설연구소 인증 (한국산업기술진흥협회)
• 02 IOS9001 / 14001 인증 (DAS 인증원)

2014

• 07 기술혁신형중소기업 인증 (중소기업청)

2016

• 03 본점이전 : 경기도 안산시 단원구 별망로 122

2018

• 04 공장 매입 : 경기도 화성시 팔탄면 현대기아로 556 번길 137-19
• 06 한국기업데이터 기술역량 우수기업 선정

2019

• 03 본점이전 : 경기도 화성시 팔탄면 현대기아로 566 번길 137-19
• 07 지점설립 : 경기도 시흥시 공단3대로 319

2020

• 03 기업부설연구소 인증 (한국산업기술진흥협회)